A DARPAMotion Kft-ben kifejlesztett és gyártott DCSD szervoerősítők nem tartalmaznak egyenirányító egységet, a hajtás DC busz csatlakozásaira kizárólag szűrt egyenáram köthető, így táplálásuk különálló tápegység modullal megoldható. Az általunk gyártott CPS (tápegység) és DCSD (szervoerősítő) modulok mélysége azonos, a villamos csatlakozók az előlapon helyezkednek el, egy sorba szerelhetőek, így könnyen kábelezhető rendszert alkotnak. A modulok felépítése lehetővé teszi az egyszerű, moduláris felépítést, az esetleges későbbi bővítést, vagy a modulok cseréjét. Felépítésükből adódóan lehetőség van, hogy a tápegységet a szervoerősítő modulokkal egy egyenirányított áramot szállító DC sín kösse össze. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők.
A CPS tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek. A tápegységek DC sín kimenetén a bemenetére kapcsolt egy, vagy háromfázisú leválasztó transzformátor egyenirányított és szabályozott feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátor telep szinte teljesen kisimítja.
A CPS tápegységekben található egy lágyindító (soft start) rendszer, amely külső előtét ellenállásokon keresztűl korlátozza a leválasztó transzformátor mágnesezési áramát. Lágyindítás nélkül a bekapcsolás pillanatában a tápegység előtt lévő túláramvédelem azonnal leoldana. A lágyinditó funkció a DC sín feszültségének, továbbá a CPS tápegység állapotának függvényében kapcsol be, illetve ki és tölti a nagyméretű kondenzátor telepet.
A DC sínen megjelenő feszültség értékét a leválasztó transzformátor egyenirányított feszültsége, továbbá a CPS tápegység belső buck konvertere (kapcsolóüzemű feszültség szabályozó) határozza meg. A konverter felépítéséből adódóan a kimenő feszültség értéke minden esetben kisebb, mint a leválasztó transzformátor egyenirányított feszültsége. A tápegységeinkben alkalmazott szabályozási algoritmusok biztosítják a DC sín gyors feszültség szabályozását, alárendelt áramszabályozással, melynek alkalmazásával lehetővé válik a DC busz kimenő áramának korlátozása, a leválasztó transzformátor védelme.
A tápegység a kimenő feszültséget a beépített buck konverter segítségével impulzusszélesség modulációval (PWM) állítja elő. Az erősáramú kapcsolóelemek a hűtőbordán elhelyezett IGBT-k, míg az összes vezérlő feladatot egyetlen mikroprocesszor (DSPic) végzi. A tápegység UDP/IP kommunikációs csatornával rendelkezik, teljesítmény adatok lekérdezése (kimenő áram, kimenő feszültség) és a paraméterezés is ezen csatornán keresztül történik.
Főbb jellemzők
- Teljesen digitális szabályozó
- Paraméterezhető áramkorlát
- Paraméterezhető kimeneti feszültség
- Paraméterezhető áramú lágyindítás
- PI feszültség szabályozó
- Beépített BUCK konverter
- Kompakt méret, nagy teljesítmény
- Optikailag leválasztott bemenetek (24VDC jelszint)
- Hűtőbordára épített ventilátor
- Külső kisütő ellenállás
- Fázissorrend, fáziskiesés detektálás

Megnevezés |
Érték/Egység |
|
DC buszfeszültség | 60-330 VDC | |
DC busz maximális feszültség | 250VDC | |
DC busz minimális feszültség | 55VDC | |
Logikai feszültség | 24(+30%,-10%)VDC | |
Üresjárati áramfelvétel a logikai tápról (Aux.power supply) | 0.4A | |
Folyamatos kimeneti áram | 40Arms | |
Maximális kimeneti áram | 60Arms | |
Maximális teljesítmény disszipáció folyamatos áramnál | 250W | |
Kapcsolási frekvencia | 20kHz | |
Belső busz kapacitás | 340uF | |
Hűtőborda hőmérséklet tartomány | 0-95°C (95°C felett a modul automatikusan kikapcsol) |
Megnevezés |
Érték/Egység |
|
Kommunikációs interfész | UDP/IP | |
Alapjel frekvencia | 2ms | |
Hardware védelem | Túláram (hídvédelem) Túlmelegedés DC busz túlfeszültség DC busz alacsony feszültség Rövidzárlat védelem |
|
Hídvédelmi áramkorlát mintavételi frekvencia | 80kHz | |
Feszültségszabályozó frekvencia | 10kHz | |
Digitális bemenet | Vészstop Engedélyezés Lágyindítás |
|
Analóg bemenet | 2db (± 5VDC) | |
Analóg kimenet | 2db (0-5VDC) |